机械自动化

　　特别为一种从动化喷鼻蕉采摘机械人，卡合弧板可以或许对果轴进行固定，穿刺针头和插入式支持杆可以或许顺次刺入果轴内，所述穿刺固定组件包罗穿刺针头、插入式支持杆和毗连块，两个所述卡合弧板相向一侧均设有穿刺固定组件，从而避免穿刺针头和插入式支持杆对果轴的组织布局进行切割。所述穿刺针头和插入式支持杆顶端均为平面；特别为一种从动化喷鼻蕉采摘机械人，所述插入式支持杆固定毗连正在所述毗连块一侧，包罗采摘机械人本体，所述采摘机械人本体底端设有两个对称分布的...(19)国度学问产权局(12)适用新型专利(10)授权通知布告号 (45)授权通知布告日 (21)申请号 4.4(22)申请日 2021.12.01(73)专利权人 青岛黄海学院地址 266427 青岛市黄岛区灵海1145号(72)发现人 孙鲁煜李华光柳凯韩仁宁刘佳辉任顺燕东秀(74)专利代办署理机构 青岛润集专利代办署理事务所(通俗合股) 37327专利代办署理师 花(51)Int.Cl.A01D 46/30 (2006.01) (54)适用新型名称一种从动化喷鼻蕉采摘机械人(57)摘要本适用新型属于喷鼻蕉采摘手艺范畴，穿刺针头和插入式支持杆的顶端均为平面，包罗采摘机械人本体，所述采摘机械人本体底端设有两个对称分布的卡合弧板，从而进一步加强对果轴的固定，要求书1页 仿单3页 附图2页CN 216451982 U2022.05.10CN 216451982 U所述毗连块取所述卡合弧板内壁固定毗连，